一、定义
在状态空间中以状态向量或状态变量描述系统的方法称为系统的状态空间模型（内部表达）。
二、优点
—能完全表达出系统的全部状态和性能（内部和外部）
—能了解系统内部状态的变化特性
—容易考虑初始条件
—适用范围广: 时变系统，非线性系统，多输入多输出
—便于设计
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